setcookie

setcookie("KIRARI",time(),0);
setcookie("KIRARIUSER",$ID,0);

引数は
クッキー名,クッキーの値,有効期限

有効期限はtime()ユニックスまたはmktime()関数で作られる
UNIXタイムスタンプ形式

setcookie($NAME);
setcookie($NAME,0,0);

値を何も入れないとクッキーを消せる